Fabrico un QUICKSHIFTER por 5€

Esta es mi moto de circuito, una GSXR600 k5,y hoy voy a fabricarle un Quickshifter Bueno primero un poco de teoria, sobre todopara aquellos que no sepais lo que es un cambio Quickshifter.Le decimos Quickshifter a cambiar sin actuar sobre la leva del embrague y sin dejar deacelerar, hacia arriba que es lo que vamos a ver en este video.Es importante lo de sin dejar de acelerar porque un cambio sin embrague ya podeis hacerlode serie en cualquier moto y en casi cualquier caja de cambios secuencial, de hecho si veiscarreras antiguas de motos, vereis que los pilotos iban con las manos en los dos semimanillaresy sin actuar sobre la leva del embrague ellos hacian asi y cambiaban de marcha.Empezaban a aplicar presion a la leva del cambio y cuando soltaban el gas la marchaentraba Esto es asi en casi cualquier motoEntonces, lo que vamos a hacer es, eso hacerlo electronicamente¿Por que electronicamente? Un tio bueno, un piloto, si miras la telemetriapuede hacer un cambio sin embrague entre 200 y 300 milisegundos, dependiendo de lo buenoque sea Eso es cuanto tarda en hacer ese movimiento,de dejar de acelerar Un quickshifter electronico moderno, lo haceentre 40 y 80 dependiendo del rango de revoluciones, dependiendo de la cantidad de gas que hayaplicado, ademas, tiene en cuenta muchisimos mas factores que un humano no es capaz deprocesar. Y sobre todo la ventaja de que una maquinalo hace siempre bien y siempre igual, mientras que un piloto pues, tiene dias, tiene momentos...etc ¿Como funciona un Quickshifter electronico?A groso modo, un quickshifter electronico detecta que quieres subir de marcha porquetiene un sensor en la leva del cambio y cuando detecte esa presion en la leva del cambiocortará la potencia del motor Esto lo puede hacer o bien cortando la inyecciono bien cortando el encendido en un motor moderno, lo mas normal es cortar siempre el encendidoy es lo que yo voy a hacer. ¿Como de bueno es un quickshifter? Pues cuantosmas parametros tenga en cuenta mejor. Por ejemplo, casi todos los quickshifter, sobretodo los que se venden por ahi y demas, lo que siempre tienen en cuenta son las revolucionesdel motor. Vale, pero si te vas a un quickshifter bueno,como el que trae una Aprilia RSV4 o como el que trae mi Yamaha R1, te vas a dar cuentaque no depende tanto de las revoluciones, yo que soy mucho de experimentar, sino loque mas tiene en cuenta un cambio semiautomatico moderno es la cantidad de gas que estas aplicandoEntonces, si yo por mucho que vaya a 9000 revoluciones que ya se considera regimen altoy deberia tener un tiempo de corte rapido voy aplicando muy poco gas el corte que hacecuando yo cambio de marcha es largo para que le de tiempo a ese piñon a entrarantes de restablecer la potencia y que no rasqueAsi que yo voy a ir por esa aproximacion, vale, que es centrarme tanto en las revolucionespero tambien voy a leer la posicion del TPS. TPS o Throttle Position Sensor es un sensorque va colocado en las mariposas y te dice basicamente como de abiertas estanPues mi circuito va a tener en cuenta esos tres parametros, el sensor de la leva delcambio, el TPS y las revoluciones del motor Cuando detecte presion en la leva del cambiodecidira dos parametros, que son los que se utilizan en cualquier quickshifterEl tiempo de retraso y el tiempo de corte, el tiempo de retraso es desde que detectoesa presion en el sensor cuanto tiempo voy a tardar en actuar sobre el corte de potenciay el tiempo de corte es cuanto tiempo la voy a cortarVamos a hacer que esos parametros dependan de las revoluciones del motor y del TPSPor poneros en contexto de como funcionaria el programa que va a correr dentro de esemicrocontrolador, lo que hara es cuando detecte esa presion en el cambio ira a la tabla queyo habre generado y dira, vale, estoy en un 100% de gas y estoy en 8000 revoluciones,pues mirara, esto es un mapa 2d, que se suele llamar, es muy comun en ECUs para gestionaravance de encendido, para gestionar muchas cosasluego hay mapas de mas dimensiones dependiendo de lo que tenga en cuentaY dira, vale, pues tengo un tiempo de retraso de 15 milisegundos y un tiempo de corte de80, dentro de 15ms cortare 80ms y ya esta Esto suena muy bonito, pero hay varias cosasque tenemos que hacer, lo primero es, encontrar el sensor de posicion del cigueñal en estamoto, encontrar el sensor de posicion del acelerador y ver como cortar el encendido¿Cual es la manera mas facil de cortar el encendido? Si esta es la ECU, normalmentelas salidas de los controladores de las bobinas suelen estar en Open Colector, eso quieredecir que hay un transistor NPN con el emisor a tierra y con la pata del colector a la salida.Entonces eso quiere decir que luego todas las bobinas tienen la otra pata unida a tensionpositiva, +12 o lo que sea. ¿Cual es la manera mas facil de cortarla?De hecho aqui es donde suele estar el interruptor rojo, el kill switch que se llama, que esel del corte del puño Entonces cual es la manera mas facil de cortarel encendido, pues directamente aqui, meter un transistor PNP, o bueno un MOSFET mejordicho, mejor un MOSFET para manejar este circuito Mejor un MOSFET que un transistor, porqueun MOSFET polariza por voltaje, mientras que un transistor polariza por corriente, entoncescuando quieres manejar corrientes gordas mejor un MOSFET porque solo vas a necesitar muypoquita corriente para encenderlo, en cambio, las bobinas estas gastan, ponle que cuandose polarizan gastan 4 o 5 amperios, si metes ahi un transistor vas a tener mucha corrientede drenaje entre la puerta y el emisor Bueno ahora queda el otro problema, este esel sensor de la pata del cambio que he decidido utilizar, esto es un sensor analogico. ¿Quequiere decir analogico? Quiere decir que da valores continuos durante todo el tiempo,frente a un sensor digital que solo da o 0 o 1 y suelen ser finales de carrera, por ejemplolas centralitas GET suelen usar ese tipo de sensor¿Cual es el problema de un sensor analogico? Este concretamente es un piezoelectrico. Cuandolo golpeas o cuando varias la presion sobre el genera una salida de voltaje de este estilo,pero cuando lo dejas de apretar genera la contraria, esto mas bien seria asi, cuandolo dejas de apretar en el tiempo genera esta Entonces varios problemas tenemos aqui, loprimero que el rango de voltajes en que se mueve esto depende de la presion con la queaprietes y demas entonces no tiene por que estar dentro del rango de nuestro microcontroladorpara señales digitales y segundo, cuidado con las tensiones negativas en un microcontroladorporque les sientan fatal Lo que voy a hacer es meter un comparadoroperacional para convertir esta señal analogica en una señal digitalLo voy a montar en la moto y os enseño con el osciloscopio la pinta que tiene para quelo veais Esta que es la captura que acabo de hacer es la pinta que tiene la señal que nos da estesensor analogico cuando cambiamos de marcha, y eso es lo que tenemos que trasformar graciasal comparador en una señal digital para nuestro microcontrolador, asi que nada, voy a seguirsacando señales y os las voy enseñando y como vamos a ir procesandolasBueno para vosotros solo ha pasado un momento, pero yo llevo unas tres horas y tres paquetesde regalices aqui, me he animado y no solo he sacado ya todas las señales de la motosino que tambien he hecho una placa prototipo con el circuitoos voy a enseñar como funciona Bueno esto es el prototipo que he montado,tiene aqui como veis el MOSFET para manejar lo que seria el encendido, despues tenemosel sensor que viene del pedal del cambio y las diferentes señales que he sacado, aquitenemos la del TPS, que va al conversor analogico digital de alta resolucion y la de las revolucionesos voy a enseñar que pinta tienen esas dos señales con el osciloscopiosi pincho el osciloscopio, ahi podeis ver que hay un partidor resistivo para adaptarla escala, si pincho el osciloscopio en el TPS esta es la señal que esta viniendo ysi acelero, suelto un poco, suelto mas, cero, vuelvo a acelerar a tope, etc¿Y como lo lee eso mi programa? Si veis la salida del programa cuando yo acelero lo reconozcoya en porcentaje directamente Por otro lado si donde pincho el osciloscopioes en la señal de las revoluciones y ahora arranco la moto, no vais a oir nada porquela moto hace mucho ruido, pero bueno vais a ver la señal de las revoluciones y acelerarey cortare para que veais como varia la frecuencia Primera prueba Hay que grabar una toma en el escape La verdad que funciona de putisima madre,no me esperaba que funcionase tan bien tan rapido, he ajustado los tiempos un poco porcomo conozco la moto, auqnue como el finde que viene rodare en Kotar pues alli ajustareun poco mas la electronica pero yo creo que como proyecto de fin de semana esta guaySe que muchos me vais a pedir los planos y demas, bueno esto no es un producto acabado,ademas tengo muchas mas ideas de que voy a hacer con el, osea que suscribiros si quereisver como evoluciona, si al final lo libero o que hago con ello, pero vamos seguramenteesto le vaya a dar los datos a una pantalla que va a ir instalada en el salpicadero originalde la moto y va a ofrecer muchas mas cosas